- Ю.К. Розанов, Е.М. Соколова. Электронные устройства электромеханических систем. - М.: ACADEMA, 2004, 272 с. djvu)
- Г.Г. Соколовский. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. - М.: ACADEMA, 2006, 265 с. djvu)
- Е.А. Чернов. Станочные электроприводы переменного тока: Справочное пособие. - М.: Вираж-Центр, 1997. - 232 с. djvu)